самое смешное что в конце концов приходят к тому что надо делать свой протокол с минимальной избыточностью. Навороченные протоколы конечно хороши но когда длинна линии обратно пропорциональна скорости передачи а количество слэйвов нередко прямо пропорционально длине линии то возникает резонный интерес к увеличению фактической скорости обмена, а тут всякие навороченные простоколы нервно курят в сторонке.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)