Так ведь надо с умом их использовать =) Что бы и волки сыты, и овцы целы... А вообще, AVRки разрабатывались с заточкой под C так что заниматься регистрами должен компилятор... В уме это все конечно сложно удержать =)
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)