Лучшая оптимизация программы - алгоритмическая. Я в своих проектах как правило обходился целочисленной (в крайнем случае дробной) арифметикой (реализация ПИД-алгоритма в термоконтроллере - достаточно сложная задача?)
E-mail: info@telesys.ru