Лементарно. Просовываеш нитку под ножки между пайкой и корпусом, прогреваеш пин и протягиваеш под ним нитку. Со звуком тр-р-р-р сторона чисто-чисто отпаиваицца. Для трёх других анальногичьна.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)