Отправлено Alexey111 28 февраля 2005 г. 17:38 В ответ на: при 5-ти работающих или 5 спящих задачах ? отправлено DASM 28 февраля 2005 г. 17:15

Сканирование клавиатура раз в 20мс
Чтение времени из RTC раз в секунду(программный I2C)
Отправка ~2байт в USART раз в 100мс
Обновление 2х16 LCD примерно раз в 200-1000мс

Остальные задачи работают пореже
отследить срабатывание датчика
обработать сообщение от GSM-модема

Вроде бы времени должно оставать полно(PIC18F8720,40Mгц) но иногда наблюдаются торможения вплоть до 1минуты, то есть самая низкоприоритетная задача не получает управление.
Исходники Salvo когда-то брал из будки.

• Явно есть очень грубые ошибки в алгоритме. — асибо   (28.02.2005 19:33, 388 байт)