имхо, деньги за составление ТЗ можно брать только работая от большой конторы. Если вы как в сказке ниоткуда ни возьмись появитесь и скажете что за ТЗ деньги полагаются - пошлют подальше.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)