Не очень. На некоторые вещи наехал ещё до выхода Errat-ов. Попалось пару "инженерных" корпусов. Зато теперь считаю, что для "интеллектуального" датчика нет ничего лучше последних ADuC-ов.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)