Keil mVision. Ничего удобнее под 51-е не видел. Кстати тогда вопрос насчёт downloader'а: где взять win-версию? Ато как-то слил какое-то убожество, плюнул и продолжаю пользоваться старым под ДОС...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)