При 5400 RPM оборот за 11 мс. Поэтому грубо говоря в среднем 5.5 мс будет тратиться на ожидание подхода сектора под головку даже если головой не дергать. Зато потом в потоке можно быстро писать/читать.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)