Отправлено POV 17 января 2005 г. 16:57 В ответ на: Не тот подход! А сбой в системе, обратной связи нет, как я понял? Сшаговиками особенно в динамике шутки плохи , скокоб шагов не считал!!! отправлено nikolaus 17 января 2005 г. 16:43

это же не задача на разгон и т.п. вещи. Тут нет жестких временных рамок но хотелось бы представлять себе за какое время гарантировано устаканятся колебательные процессы при производстве одного шага.
А обратная связь есть, но тип датчика может меняться. А при самом высокоразрешающем датчике на него и дуть-то нельзя - и при любых вибрациях будет болтанка его выхода. Я хочу по времени - произвел измерения, сделал шаг, подождал, снова произвел измерения и т.д.

• Ну дык, а датчик на што? Большие шаги отслеживать, чтоль? То есь промежуткие промежутки. Так и есь и от их считать. — nikolaus   (17.01.2005 17:09, пустое)