я пользовал простенький датчик серии SS однополярный SMD. На вал двигателя (несущий винт + 1 на ротор двигателя), в связке с обычным магнитом (четкая дальность срабатывания 4 мм). Все хозяйство шло на МК с дисплем.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)