Ответ: Если попали в прерывание и есть что передавать, то просто пихайте в регистр передатчика. Если передавать нечего, то выход из прерывания. Для того чтобы начать новую передачу по прерыванию просто программно установите флаг, и он вызовет прерывание.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)