Отправлено тихий 05 декабря 2004 г. 17:38 В ответ на: Ответ: отправлено -=John=- 05 декабря 2004 г. 09:54

два бита - старое значение, два бита - новое. потом прокинуть по таблице (16 значений) и получить результат.
в некоторых случаях может оказаться значительно быстрее.

// Таблица перекодировки энкодера              old   00   01   10   11
// new - новое значение                     new                       
// old - предыдущее                         00       nc   -    +    er
// 0bnnoo - так формируем индекс            01       +    nc   er   - 
// для decode_tbl, из таблицы берем         10       -    er   nc   + 
// инкремент-декремент или ошибка           11       er   +    -    nc
nc - состояние не изменилось
er - ошибка с энкодера, либо пропустили импульсы, либо ченить гденить оторвалось ;)