|
идти импульсы с разной фазой в зависимости от направления , если ис правный , то я ставил между энкодером и микроконт. RC цепочку + триггер шмидта , для исключения дребезга , и разберись с программой , может там ошибка . А вообще уже тебе предлагали направление анализироваь посредством двух Д триггеров аппаратно , и уже подавать их на микроконтооллер...
E-mail: info@telesys.ru