Может принтер на USB 2.0? Вроде как если не установлен сервис пак №1, то ХР не поддерживает USB 2.0. Вполне вероятно, что без спец. дров 98-я тоже. (может в сервис-центре дрова уже поставлены)
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)