Надо воспринимать разность фаз, если положительная (например) то вращение в одну сторону, если отрицательная - то в другую. («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Надо воспринимать разность фаз, если положительная (например) то вращение в одну сторону, если отрицательная - то в другую.

(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)