Отправлено Kukaracha 01 декабря 2004 г. 11:32

Стыдно, конечно, такое спрашивать, но что делать.
Выведем закон управления:
du = u(k) - u(k-1)
u(k) = K*e(k)
u(k-1) = K*e(k-1)
du = K*(e(k) - e(k-1))

или u(k) = u(k-1) + K*(e(k) - e(k-1))

Только такая формула не работает, а работает
u(k) = u(k-1) + K*e(k)

Как сие объяснить?

• зачем усложнять? почему не просто u(k) = K*e(k) ? и что значит не работает? — aaa   (03.12.2004 17:34, пустое)
• на первый взгляд видно, что при равенстве ошибок e(k) и e(k-1) Ваша формула не сработает — AB   (01.12.2004 11:46, 46 байт)