Отправлено Victor_P 29 ноября 2004 г. 16:07 В ответ на: Разгон шагового двигателя... отправлено POV 29 ноября 2004 г. 14:16

Т.е. скорость должна возрастать линейно. Представьте себе график скорость/время между шагами. Это будет ровная линия разгона от скорости 0 до MAX. Точка 0,0 - это первый шаг, а все последующие должны быть расположены по этой прямой. Кстати, если представить этот график как ВРЕМЯ МЕЖДУ ШАГАМИ/ВРЕМЯ, то оно будет похоже на обратную экспоненту, но только похоже.
Именно такой разгон связан с тем, что всегда желательно постоянное ускорение, приложенное к системе якорь шаговика+приводимая механика (при условии что механическая нагрузка имеет линейные характеристики). А если ускорение будет изменятся в процессе разгона(другая характеристика разгона), то значит не будет полностью использоваться силовой потенциал шаговика. Должен заметить, что это актуально для мощных шаговиков (извиняюсь за классификацию - полкилограмма и тяжелее). Для маленьких шаговиков могут быть на первом месте другие факторы.