Коллеги, объясните, пожалуйста, как фильтр Калмана работает. Если можно, "на пальцах", а то у меня от математики уже голова пухнет. («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Коллеги, объясните, пожалуйста, как фильтр Калмана работает. Если можно, "на пальцах", а то у меня от математики уже голова пухнет.

(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)