DASM, а ведь Slickedit превосходит VC+VisualAssist. Как минимум на порядок. А есть еще такой красавец, как SourceInsight. Вообще песня. Правда, я пока не прикрутил к нему IAR в смысле шаганий по ошибкам.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)