Ответ:Намек не понял :).Вот прибор двигается горизонтально - ускорение меряется правильно. А прибор на излете будет двигатся с дифферентов на нос, постепенно будет добавлятся g. Наверно ничего не придумать?
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)