Отправлено LDIR 02 ноября 2004 г. 17:58

Задача:
Вращать вал с шагом +45град. в одну сторону (макс быстро)с остановкой в каждом положении 0..45..90..135...по кругу на время Т (будет изменяться от мс до 1сек) Нагрузка на вал не более 0,5..1 кг.
Как решить эту задачу, максимально используя готовые контроллер управления двигателем + двигатель, чтобы сильно не вдаваться в управление шаговым двигателем (спасибо Леониду Ивановичу за статью)
а иметь "черный ящик" куда посылать команду "шаг +45 останов на T"
Посоветуйте не дорогое решение для опытного образца.

• Хреново вы читали Л.И.. И так .наз. "нагрузка" называется МОМЕНТ и измеряется Н/м или кгс/м. А если по теме, то МК+ключи. Разгонять - тормозить по несимметричной трапеции, координаты углов трапеции выбрать исходя из параметров двигателя, момента инерции, момента силы... — poiuyt   (02.11.2004 19:31, пустое)
• LPT порт + драйвер (L593, MC1413D, L6506, L297, Allegro5804( 2003, 2024)) итд итп — колян безпарольныи   (02.11.2004 18:42, пустое)
  • Ответ: — колян безпарольныи   (02.11.2004 18:45, 99 байт)
• вообще-то выставить 4 бита на шаг не ахти какие проблемы (если нет задачи разгонять по оптимальной траектории) — imho   (02.11.2004 18:08, пустое)
  • Можно свалить все на механиков - есть такое понятие как "Мальтийский хрест", а шаговик объявить не подходящим ввиду возможного пропуска шагов :-) — misyachniy   (02.11.2004 18:43, пустое)