И эту команду можно посылать с некоторой периодичностью - раз в 10 миллисекунд, например (чтобы не тратить понапрасну ресурсы мастера). Естественно, тогда это время нужно принимать в расчет при оценке пропускной способности канала. Если нужна быстрая реакция на поступление данных от слэйва - заводите от слэйва к мастеру отдельный сигнал прерывания
E-mail: info@telesys.ru