Для реального времени ты еще так проверь - комп посылает новый запрос , тока после получения ответа на предыдущий. Какой интересно у тебя период Запрос-Ответ получится? у меня колеблется от 1 до 2 мс, иногда провалы до 16, винда тормозит ...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)