Объясните, плз, начинающему по ARM7. Thumb и обычный режим - достоинства и недостатки того и другого. Когда чем лучше пользоваться? («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Объясните, плз, начинающему по ARM7. Thumb и обычный режим - достоинства и недостатки того и другого. Когда чем лучше пользоваться?

(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)