Направте, пожалуйста, на доступную в исходниках, написанную на ANSI-C, cooperative RTOS (или scheduler, task switcher). («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Направте, пожалуйста, на доступную в исходниках, написанную на ANSI-C, cooperative RTOS (или scheduler, task switcher).

(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)