Отправлено EagleB3 11 октября 2004 г. 15:22 В ответ на: Как лучше интегрировать показания твержотельного гироскопа? отправлено mandigit 11 октября 2004 г. 09:55

У датчика угловой скорости (ДУС) основное назначение, если об системах орентации и навигации говорить - рожать сигнал на моментные движки гироплатформ. И еще в цепи коррекции может составляющую по скорости выдавать (это уже мы уже лезем глубже в ТАР).
Дальше - творческие приклады; например, контролировать задаваемый уход гироплатформы (это если тебе надо вертикаль места отслеживать, а все, что у тебя есть - это скорость смещения по широте/долготе).

И, меж нами девочками - сперва разберись, что у тебя в руках - ДУС или акселерометр.