Функция F1 может вызывать функцию, по указателю, из массива Function. В этом массиве есть в том числе и указатель на F1. Об этом и предупреждает компайлер. Другое дело что может таких и условий не возникнет. Если F1 не вызовет себя, то ничего страшного не произайдет. На предупреждение компайлера можно забить.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)