Не понимаю проблемы. Давным-давно делал мастер и на пиках, и на 51-х. Правда, не в фоновом режиме. Конечно, если задача в том, чтобы делать меандр из каких-то соображений (возможно, эстетических), то дело другое. Но и меандр сделать не сложно. Опять же, неизвестны (!) прочие условия.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)