Только плохой расчет ресурсов в начале проектирования может привести к таким печальным последствиям... - Т.е. плохой инжиниринг в начале разработки создает головную боль на стадии завершения...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)