Отправлено V_P 27 августа 2004 г. 08:52

По поводу моего прошлого вопроса на счет идентификации.
Сознаюсь, я еще не пробовал воспользоваться вашими советами, т.к. не хватает пока знаний в ЦОС(пока читаю).Но...
Я попробовал сделать следующее: в модели САУ раскладываю в ряды Фурье входной и выходной сигналы идентифицируемого объекта (ОУ). Построил графики этих разложений, а также по этим разложениям строю АЧХ и ФЧХ на нижних частотах (завидомо ниже постоянных времени объекта и всех элементов системы).Получается что коэффициент усиления на этих частотах постоянен(хотя должен уменьшаться -20 дБ/дек-но это в случае разомкнутой системы).Причем этот коэффициент мало (почти не)зависит от коэффициента усиления ОУ, а определяется в основном коэффициентом усиления регулятора(у меня ПИД).ФЧХ на этих частотах =-180 град.
Кстати, моя САУ - система стабилизации,т.е. заданный сигнал остается постоянным.(Вся САУ=регулятор->усилитель мощности(гидропривод)->ОУ->еденичная ОС на вход рег.)
Так вот, теперь мои сомнения: не получится ли, что при переходе
к адаптивному фильтру он будет искать параметры либо всей системы; либо всей системы, кроме ОУ,так как все остальные элементы в этом случае можно представить как ОС?
Второе сомнение: по описанным выше АЧХ и ФЧХ у меня в голове эти сигналы слабо коррелируются.
Может быть требуется, чтобы входной сигнал(заданный) всей САУ менялся?

• http://telesys.ru/wwwboards/mcontrol/765/messages/94326.shtml

• Ответ: (+) — SM   (27.08.2004 09:18, 392 байт)
  • На счет корреляции - это скорее шутка(+) — V_P   (27.08.2004 10:16, 1193 байт)
    • А каков характер сигнала на выходе ПИД-регулятора? Я думал (+) — SM   (27.08.2004 11:59, 125 байт)
      • To SM. Да входной(заданный) сигнал постоянка, а УМ (+) — V_P   (29.08.2004 05:37, 330 байт)
      • И еще - что представляет собой входной (заданный) сигнал? Постоянка? — SM   (27.08.2004 11:59, пустое)