Отправлено VVB 23 августа 2004 г. 16:04 В ответ на: Пример на Сях отправлено VVB 23 августа 2004 г. 14:35

CAN контроллер подключается к внешней линии прерываний
//* Object : AT91M40400 Definition File
#define IRQ2_ID 18 /* External interrupt 2 */

/********************************************************************/
// запрещение выработки прерываний от контроллера CAN и сброс запроса
// на прерывание
void __DI_can (void)
{
AIC_IDCR=1 < < IRQ2_ID;
AIC_ICCR=1 < < IRQ2_ID;
}

/********************************************************************/
// разрешение выработки прерываний от контроллера CAN и сброс запроса
// на прерывание
void __EI_can (void)
{
AIC_ICCR=1 < < IRQ2_ID;
AIC_IECR=1 < < IRQ2_ID;
}