Отправлено Hol` 05 августа 2004 г. 16:17

Написал, как мне кажется, простейшую программу для выплевыания в канал CAN через
PIC18f6680 сообщения - так ведь не хочет работать. На ножках что-то мечется, уровни
CAN_L и CAN_H какие-то пасы производят, но тестовая плата ничего не ловит... Может
быть, кто что скажет дельного.

Ниже привожу текст программы, если вдруг кто увидит недоразумения:

#include

void wait(int t)
{
int i;
for(i=1;i}

void init(void)
{
CANCON = 0x80; //set to configuration mode
while(!OPMODE2) //wait
;
//cofiguration:
RXB0CON = 0x60; //Receive all messages

TXB0CON=0x03; // Высший приоритет 0-го буфера передачи

TXERRCNT=0x00; // Обнуляем счетчик ошибок
CIOCON=0x30;

//Baud rate:
BRGCON1=0x00;
BRGCON2=0xD1;
BRGCON3=0x43;
CANCON = 0; //set to normal mode
while(OPMODE2) //wait
;
}

void main()
{
init();
while(1)
{
TXB0SIDH = 0xFF;
TXB0SIDL = 0x00; // TXB0EXIDE = 0 - standard
identifier
TXB0D0 = 0xFF;
TXB0DLC = 0x01;
TXB0REQ = 1;
wait(30000);
wait(30000);
}
}

• Похоже скорости приема и передачи не совпадают. — Iwan   (05.08.2004 16:40, пустое)
• Терминатор на линии есть? оно без него совсем не работает, даже на коротком проводе — НBheli   (05.08.2004 16:18, пустое)
  • А есть ли там CAN-овский трансивер? Кстати, на коротких линиях без терминатора работает, но лучше поставить. — Щ.С.   (05.08.2004 16:24, пустое)
  • еще на драйвере есть резистор задающий крутизну фронтов, его неплохо 100 Ом сделать. — DSN   (05.08.2004 16:22, пустое)
    • терминатор есть. скорости таким же способом расчитаны для другого пика - все работает. — Hol`   (05.08.2004 16:41, пустое)
      • трансивер тоже есть, если кто сомневается:) — Hol`   (05.08.2004 17:01, пустое)
        • в чем тогда проблема, если все хорошо ? — DSN   (05.08.2004 17:02, 42 байт)
          • так ведь не работает! — Hol`   (05.08.2004 17:07, 322 байт)
            • попзже попробую не забыть на асме инициализацию CAN кинуть — DSN   (05.08.2004 17:23, 23 байт)
              • инициализация CAM — DSN   (05.08.2004 20:18, 2212 байт)