Если компенсационная САУ, в этом случае движок должен крутиться на полную т.к. задание есть и оно равно измеренному рассогласованию по скорости... Т.е. регулятор должен добавлять движку до max...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)