в приложениях где нужна быстрота обмен по Modbus занимает слишком много времени, например недавно связывал комп с электроприводом с modbus-выходом - 17 байт запрос и 17 байт ответ только чтобы вытащить 1 значение, а их оттуда надо 5 штук + некоторые задержки и в результате жрется много времени
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)