мост - накопительная ёмкость, тормозной ключ на ёмкость через баласт. ШИМ - драйверы - igbt мост. - с выхода моста на двигатель. регулируете ШИМ - двигатель вращается.На сайте ST видел ликбез как-то.
E-mail: info@telesys.ru