Ответ: дачик на вал поставьте инкодер ту бишь:) есть не дорогие с небольшым разрешением , но если заслонка то наверное проще концевик и ограничение по времени если концевик не глюкнулся то заклинило концевики лучше ставить герные на магнит реагирующие...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)