|
С трехмерного акселерометра снимаем сигнал об мгновенном ускорении.
Интегрируем - получаем вектор мгновенной скорости. Далее зная скорость и начальную координату вычисляем мгновенную координату.
Вопрос: какой же невероятной точностью и динамическим диаппазоном должен обладать акселерометр для определения координаты подобным образом хотя бы +/-100 метров при длине пути 100 км?
Интуиция подсказывает - это нереально, обязательно должна быть конечная доводка системой наведения.
E-mail: info@telesys.ru