|
По нашему опыту с CANopen, мало кто буква в букву придерживаеться стандартов в этой области. В конце концов всегда приходиться лезть в мануалы на конкретные изделия.
У Beckhoff в мануалах бывает подробная информация по протоколам которые они применяют.
E-mail: info@telesys.ru