мерить время от команды выключения двигателя до полной остановки и при последующем выключении вычитать («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

мерить время от команды выключения двигателя до полной остановки и при последующем выключении вычитать

(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)