|
|
Сам я этот фильм ни разу не видел, но мой однокурсник утверждает, что там снимался американский робот "PUMA". Он работал в НИИ, который занимался передиранием этого робота (механики). Программы в нашем варианте использовались родные. Там стояло 6 контроллеров с системой команд PDP-11 (по одному на каждый привод) и один главный. Датчики положения - потенциометрические. Программа в контроллере привода занимала 16Кбайт - 8 РФ2. У меня до сих пор валяются дизассемблированные распечатки программ, как то рука не поднимается выбросить. Робот мог отрабатывать любую заданную траекторию в пространстве с точностью лучше 1мм. Когда мы были уже на последнем курсе МИЭТ, к нам привезли один такой списанный робот и я видел его в действии. Вполне возможно, что сейчас его уже разобрали и сдали в цветмет :-). Программировался он на специальной версии бейсика, был и режим обучения. Самым эффектным было то, что можно было обвести им надпись на столе, потом взять наклонный кульман, показать ему на нем 3 точки (задать плоскость) и он повторял ту же надпись на нем. Для разработки начала 80-х годов это впечатляло.
Самое интересное, что ни мы, ни американцы, на сколько я знаю, так и не нашли ему практического применения - слишком дорогая конструкция.
E-mail: 
info@telesys.ru
