В новых мегах (в 8-й точно) очень удобно делать вкл.выкл. передатчика: Посылаешь в UDR последний байт пакета и сразу же обнуляешь бит разрешения передатчика. Последний байт полностью передается и только после того выход передатчика отключается. Недавно писАл подобную мухарашку - был крайне этим обрадован.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)