Ответ: Исходники UCOS-II берутся из будки, порты под конкретный процессор - с www.ucos-ii.com,книга по UCOS есть в инете(см. ссылку), доступен также кусок русского перевода (по ссылке 2).
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)