Отправлено mihasic 16 мая 2004 г. 17:13 В ответ на: Интересно... отправлено Сергей Борщ 15 мая 2004 г. 23:30

Я тут немного засомневался, вот, надыбал ссылку: http://electroprivod.ru/bipolar.htm
Если ссылке верить, то униполярных движков просто не бывает, а есть движки с разным количеством выводов. Должен сказать, что на практике мне как-то встречаются только шестивыводные движки (именно в принтерах), и тут, понятное дело, H-bridge проходит как по маслу. Если же случай тяжёлый и общий вывод всего один на все четыре обмотки, то я бы не поленился (теперь бы не поленился, а в начале своей карьеры роботостроителя я именно ленился) сделать двуполярное питание - чуть не двукратный выигрыш в мощности оправдывает не такое уж большое усложнение схемы.