Отправлено гоша 15 мая 2004 г. 19:35 В ответ на: подключение униполярного шаговика к мк отправлено Pashka2k 15 мая 2004 г. 19:13

#include
#include
#include
int main()
{int i, t=100;
 int base_addr=0x200;
 char c, ch, dir=0;
 outp(base_addr,    0x00);
 outp(base_addr+ 1, 0x00);
 outp(base_addr+ 2, 0x00);
 outp(base_addr+ 3, 0x00);
 
 puts("\nsmotor> \t --- step moptor test. tver car building plant. ---\n");
 
 for(i= 0;1 ; i++)
    {if(kbhit())
        {ch=getch();
         switch(ch)
            {case  27:  outp(base_addr,    0x00); puts("\nsmotor> \t --- step moptor is halted. Bye. ---\n");  return 1;
             case  32:  dir= ~ dir; break;
             case 'd':  printf("smotor> delay ?>"); scanf("%d",t);puts("\n");break;
            }
        }
     printf("smotor> step %d /dir=%s/pulse %d[%d] ", i/4, (!dir)? "+x": "-x", c=(char) i%4, t);
     switch(c)
        {case 0: c=(!dir)? 0x09: 0x0c; break;
         case 1: c=(!dir)? 0x03: 0x06; break;   
         case 2: c=(!dir)? 0x06: 0x03; break;
         case 3: c=(!dir)? 0x0c: 0x09; break;
        }
      outp(base_addr, c);
      delay(t);
      ch= inp(base_addr);
      printf("%s[%02x/%02x]\n", (c== ch)? "-ok": "- fault", c, ch);
      }
 return 1;
}

• на землю плохо. позитроны не такие летучие как электроны. надо шоб все ключики на земле были, и груз с питания протекал — DASM   (15.05.2004 19:43, пустое)