Торможу, как в Кейле из float a=23.345 получить int b =23 ?Обычное преобразование типов почему-то не катит. («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Торможу, как в Кейле из float a=23.345 получить int b =23 ?Обычное преобразование типов почему-то не катит.

(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)