поискал в гугле и не нашел толкового объяснения про Герцеля, но насколько я понял АЦП меряет напряжение с определенной дискретизацией и между напряжениями одинакового (или приблиз одинакового) уровня измеряется длительность и вычисляется частота, частот может быть много и разных уровней сигналы, но что если будет сигнал одного уровня но разных частот ?
(«Телесистемы»: Конференция 'Микроконтроллеры и их применение')