И как же ты умудрился за 32 месяца не найти энту аппноту? А отвечали на подобный вопрос за последние 3..4 мес. несколько раз, пару раз я сам отвечал и давал ссылку. Видимо, вы много времени тратите на горные лыжи.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)