|
Классические формулы поворота координат приведены в книге Преобразованеи Хартли - есть в инете в DJVU.
Их вполне достаточно.
Если траблы с быстродействием, то могу поискать электронный журнал для speccy со статьей про векторную графику (быструю и без аппратного умножения).
E-mail: info@telesys.ru