Может, я и ламер. Прочитал раз 5 и ничего не понял. Совершенно отстойный мануал. А потом взял старого доброго Тутевича (Телемеханика), и разобрался без особого труда. Ну, а запрограммировать или в альтеру запихать - это уже детали ...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)